Question

【題目】如圖是某自動(dòng)分裝流水線示意圖，下方水平傳送帶A以速度v1=1.0m/s勻速向右運(yùn)動(dòng)，傳送帶上間隔均勻放置著包裝盒，包裝盒與其相對(duì)靜止。機(jī)器人每隔相等時(shí)間在上方水平傳送帶B上無(wú)初速放置一個(gè)工件，每個(gè)工件來(lái)到傳送帶右端時(shí)已與其共速，此時(shí)工件正下方正好有一個(gè)包裝盒，工件水平拋出后恰好落入正下方的包裝盒中，且每當(dāng)前一個(gè)工件落入包裝盒時(shí)，下一個(gè)工件即將拋出。工件與包裝盒間的高度差h=0.45m，每個(gè)工件質(zhì)量m=0.5kg，工件與傳送帶B間的動(dòng)摩擦系數(shù)，取g=10m/s2，不計(jì)空氣阻力，求：

(1)工件從拋出到落入包裝盒所需的時(shí)間t，相鄰兩個(gè)包裝盒間的間距x1；

(2)若傳送帶B與傳送輪間不打滑，每輸送一個(gè)工件上方傳送裝置至少要提供多少能量？

Answer 1

【答案】(1)0.3s；0.3m；(2)0.5J

【解析】

(1)工件拋出時(shí)做平拋運(yùn)動(dòng)，豎直方向

解得

t=0.3s

則下方相鄰包裝盒之間的間距為

(2)為了保證每個(gè)工件都恰好能落入包裝盒內(nèi)，上方傳送帶的速度大小

每個(gè)工件的加速度

解得

a=5m/s2

每個(gè)工件的加速時(shí)間

每個(gè)工件與傳送帶相對(duì)運(yùn)動(dòng)的距離

則沒(méi)輸送一個(gè)工件傳送裝置至少要提供的能量