圖示是自行車(chē)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖,其中I是大齒輪,Ⅱ是小齒輪,Ⅲ是后輪。某同學(xué)每天騎自行車(chē)上學(xué),他想知道自行車(chē)前進(jìn)的速度有多大,他做了如下的工作,就估測(cè)出了自行車(chē)前進(jìn)的速度:

(1)假設(shè)腳踏板的轉(zhuǎn)速為n r/s,則大齒輪的角速度是_________;
(2)要知道在這種情況下自行車(chē)前進(jìn)的速度有多大,除需要測(cè)量大齒輪I的半徑r1,小齒輪Ⅱ的半徑r2外,還需要測(cè)量的物理量是_________;
(3)用上述量推導(dǎo)出自行車(chē)前進(jìn)速度的表達(dá)式v=_________。
(1)2nπ
(2)后輪的半徑R
(3)
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